A vesszők és szárak a lovak vezetésére és irányítására szolgáló eszközök lovaglás és kezelés közben. A botok hosszúak és hegyesek az egyik végén, míg a rudak rövidebbek és nincs hegyük. Mindkét eszközt a ló parancsolására használják. Hasznosak lehetnek olyan helyzetekben, amikor további iránymutatást vagy támogatást kell nyújtani az állatnak.
A botokat és tengelyeket gyakran használják a lovaglásban. Hasznosak lehetnek a lógazdálkodásban dolgozó oktatók és zsokék számára is. A rudakat a lovas turizmus gyakorlatában is gyakran használják a lovak vezetésére lovaglás közben.
Felhasználásukat tekintve a botokat és a rudakat a ló parancsolására használják úgy, hogy nyomást gyakorolnak az állat különböző testrészeire. Például egy bottal vagy bottal oldalra vagy hátra lehet terelni a lovat, nyomást gyakorolva az állat hátára. Használhatók a ló támogatására is.