Le fruste e le fruste per cavalli sono strumenti utilizzati per guidare e controllare i cavalli durante la guida e la manipolazione. Le fruste sono lunghe e hanno una continuazione ad un'estremità, mentre le fruste sono più corte. Entrambi gli strumenti vengono utilizzati per dare comandi al cavallo e possono essere utili in situazioni in cui è necessario fornire ulteriore direzione o supporto all'animale.
Frustini e fruste sono spesso utilizzati nelle discipline equestri come il dressage e l'equitazione da lavoro e possono essere utili anche per addestratori e cavalieri che lavorano nella gestione dei cavalli. Una pratica molto diffusa è quella che comunemente viene chiamata “dare equitazione”. I guinzagli vengono spesso utilizzati anche nella pratica del turismo equestre come asta per guidare il cavallo durante le passeggiate a cavallo.
In termini di utilizzo, le fruste e i frustini vengono utilizzati per impartire comandi al cavallo esercitando pressione su diverse parti del corpo dell'animale. Ad esempio, un frustino, una frusta o una frusta possono essere utilizzati per guidare il cavallo di lato o all'indietro esercitando pressione sulla schiena dell'animale. Possono essere utilizzati anche per fornire supporto al cavallo durante la cavalcata, soprattutto su terreni ripidi o in condizioni meteorologiche avverse.