Lazdelės ir kotai yra įrankiai, naudojami žirgams vesti ir valdyti jojimo ir tvarkymo metu. Kotai yra ilgi ir viename gale turi smaigalį, o strypai yra trumpesni ir neturi smaigalio. Abu įrankiai naudojami komanduoti arkliui. Jie gali būti naudingi tais atvejais, kai reikia suteikti gyvūnui papildomą kryptį ar paramą.
Lazdelės ir kotai dažnai naudojami jodinėjimo disciplinose. Jie taip pat gali būti naudingi treneriams ir žokėjams, kurie dirba žirgų valdymo srityje. Stulpai taip pat dažnai naudojami žirginio turizmo praktikoje, siekiant vesti arklį jodinėjimo metu.
Kalbant apie jų naudojimą, lazdos ir strypai yra naudojami komanduoti arkliui, spaudžiant įvairias gyvūno kūno vietas. Pavyzdžiui, lazdele ar lazdele galima nukreipti arklį į šoną arba atgal, spaudžiant gyvūno nugarą. Jie taip pat gali būti naudojami žirgui palaikyti.